机器人焊接系统的恩本结构： 1、弧焊机器人2、焊机送出线机3、焊枪及清枪装置4、维护气体设备5、工作台、安装夹具、位移机6、安全性系统(围栏、格子、自动门、门锁等) 7、 排烟系统1维护气体及辅助设备：供气系统管路1-气体源2-预热器3-高压干燥器4-气体减压阀5-气体减压阀6高压干燥器7-阀6、排烟系统： 7、机器人电弧焊接系统配置： 8、电连接：一般为D651板自由选择) 2ao (0~ 10v ) ) aoweldingcurrent (ao ) :地址0~15焊接电流或进给速度AoWeldingVoltage (Ao ) :地址16~31控制焊接电源Dowell et :地址33插头声音控制doFeed (数字输入) :地址34点线控制diArcEst (数字输出) :地址0 如果没有合适的模块模块，请与标准化模板组合部署。
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